光度3D传感器 LightCap

LightCap将传统的三角立体视觉和光度立体视觉各自的优势融为一体，利用低成本的硬件方案实现高质量的三维表面成像。其独特之处在于它在相机的周围增加了四个LED光源，采用独特的自标定近距离点光源光度立体视觉技术，根据每个图像像素点处的光线方向和亮度值，直接精确计算出目标表面的法向向量场，用于优化散斑图像立体匹配得到的深度图，从而使得输出的点云精度得到大幅度提升。

下图分别是LightCap和采用Kinect 2.0的KinectFusion扫描同一个人获得的点云。很容易可以看出，LightCap获得的点云具有更高的精度，它更加真实地反映了人脸表面的三维细节信息。高精度的特点，使得它非常适合3D面部识别、人体三维建模等应用。