鞋楦三维扫描

按要求进行多次扫描合成构面
无接触式扫描鞋楦

单面1s的扫描时间
一键扫描完成
精度达到±0.02mm

包装纸浆盒瑕疵检测

快速判断纸浆盒的挂浆，折皱，污点，开裂，凹凸点等信息
使用两台1200w像素的相机进行拍摄
8s内完成一次瑕疵检测规避自然光对3D成像造成的影响

使用红蓝光以及红蓝滤光片同时进行扫描
同时扫描两面并生成点云时间达到3s
对深度图和灰度图进行二次检测，将检出率提高到95%

测量鞋底曲线尺寸，精度要求达到±1毫米
识别特殊部位字符
检测鞋底缺陷

可测量鞋底曲线尺寸，精度达到±0.5mm
准确识别鞋底特殊部位字符
及时剔除不良品
可按鞋码分拣摆放

物流传送带快速实现包裹的体积测量
误差不超过0.5mm
手机壳表面重建，对比模型缺陷

包裹的体积测量的精度误差小于0.5mm，速度达到2m/s
手机壳表面重建模型精度达到0.05mm

手机中框孔洞定位
孔塞检测
手机背壳翘曲最高点
到背壳中间平面的高度（平整度检测）

9秒内完成大尺寸手机中框检测
检测材质多样化
漏检率<0.02%
高度检测精度达到±0.01mm

快速捕捉运动中的鞋底三维信息
准确找到涂胶区域并完成涂胶路径规划
根据规划的涂胶路径，进行涂胶动作
完成配件涂胶后，引导机械臂完成装配

3D相机准确获取鞋底曲面原始三维点云数据
采用偏置算法和曲线拟合获得涂胶喷枪轨迹曲线
精准控制机器人按照已获得的工作位置和姿态进行涂胶
机械臂根据计算得到的位姿，将配件装配上鞋底。
鞋底在支撑块下，装配过程不易变形。完成整个装配过程